Estimation de la position et de la vitesse rotorique de la MSAP par injection d'un signal pulsatoire de haute fréquence
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Date
2016
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Le travail présenté dans ce mémoire porte essentiellement sur la commande vectorielle sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents à pôles saillants. L’objectif fixé au début qui est l’injection de deux formes de signaux haute fréquence à savoir une forme classique qui est une tension rotationnelle directe et une tension pulsatoire est atteint. Dans un premier temps nous avons simulé notre variateur en utilisant la commande vectorielle. Ensuite nous avons cité les différentes méthodes d’estimation de la position et de la vitesse de la MSAP sans capteur mécanique par injection d’un signal de haute fréquence. Deux types de signaux hautes fréquence à savoir un signal rotationnel et un signal pulsatoire sont injectés à la machine et sont étudiées sous l’environnement Matlab/Simulink. Des formes différentes de courant de haute fréquence sont ainsi obtenues, l’injection d’une tension rotationnelle directe induit un courant de haute fréquence qui contient deux composantes : une composante directe qui tourne dans le même sens que la tension injectée (appelée composante positive) et une composante inverse qui tourne dans le sens inverse de la tension injectée (composante négative). L’information sur la position est donnée par la composante négative. L’injection d’une tension pulsatoire induit un courant de haute fréquence qui contient une information sur la position rotorique en fonction de l’erreur d’estimation. Pour cela, un bloc de traitement de signal et un bloc d’estimation de la position sont alors élaborés pour chaque signal injecté à savoir la fonction arctangente2 pour le premier signal et la boucle de verrouillage de phase pour le deuxième signal. Les résultats de simulation obtenus montrent qu’en présence de la saillance, la position rotorique est facilement extraite à partir de la démodulation du courant statorique. L’erreur d’estimation de la position augmente avec l’accroissement de la vitesse de consigne, ceci confirme que la méthode d’injection est valable à baisses vitesses. L’estimateur à boucle de verrouillage de phase donne des résultats satisfaisants, l’erreur d’estimation tend vers zéro.
Description
53 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Eestimation, HF (Haute fréquence)
Citation
Machines