Conception et réalisation d'un drone quadri-rotor personnalisé
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Date
2022-07
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Université Mouloud Mammeri Tizi Ouzou
Abstract
Les drones quadri-rotor sont des robots volants faisant partie de la famille des multi rotors qui
peuvent mener à bien une mission de manière autonome ou téléguidée.
Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un drone quadri-rotor
personnalisé. Notre quadri-rotor est réalisé à partir de quatre moteurs sans balais BLDC. Ces
moteurs sont commandés depuis un circuit appelé contrôleur de vol, son emplacement est au
centre du quadri- rotor, ce circuit permet de gérer les BLDC en utilisant des contrôleurs de
vitesse électronique (ESC), l’ensemble est alimenté par une carte de distribution PDB qui est
alimentée par une batterie Li-PO et piloté par une radiocommande dotée d’un émetteur et d’un
récepteur. La stabilisation du drone a été assurée en implémentant une loi de commande de type
PID.
La personnalisation de notre drone quadri-rotor s’est effectuée au niveau du châssis qui est
conçu de telle sorte qu'il nécessite moins de matériaux et qu'il soit suffisamment solide pour
résister à la charge et qu’il soit équipé d’un panier. La solidité et la légèreté ont été notre
principal critère lors de la conception du châssis personnalisé du drone quadri-rotor. Par
conséquent, le PPR a été sélectionné comme matériau approprié pour la conception.
La réalisation du châssis a été effectuée en suivant le modèle 2D réalisé par nos soins.
La configuration de notre contrôleur de vol s’est effectuée à partir d’un logiciel Cleanflight Configurator.
Description
53 f. : ill. ; 30 cm. (+CD-Rom)
Keywords
Drone quadri-rotor : réalisation, Clean flight Configurator.
Citation
Electromécanique