Réalisation d’un banc d’essai pour un drone à un seul axe
| dc.contributor.author | Ferrat Kenza | |
| dc.contributor.author | Sadouk ouarda | |
| dc.date.accessioned | 2024-05-05T13:41:46Z | |
| dc.date.available | 2024-05-05T13:41:46Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description | 89 f. : ill. ; 30 cm. (+CD-Rom) | |
| dc.description.abstract | Au terme de ce projet, nous pouvons dire que nous avons touché à un nouveau domaine de l’électromécanique, c’est le domaine des drones. Nous avons étudié les drones en général et les quadri-rotors en particulier qui sont des systèmes complexes multi variables non linéaires, instables en mode de vol et représente une dynamique fortement couplée. Puis nous avons réalisé une simulation sous MATLAB pour pouvoir tester le régulateur synthétisé, ces tests ont été visualisés et observé, nous avons donc conclu que la régulation PID donne des bons résultats en termes de rapidité et dépassement. Enfin nous avons passé à la partie expérimentale ou nous avons pu réaliser un banc d’essai pour faire l implémentation de notre PID dans l’objectif de faire le poids entre la théorie a la pratique. Comme perspective : Dans le but d’optimiser ce travail, nous suggérons d’introduire les taches suivantes : Prendre en considération des non linéarités dans la plate-forme Simulink pour avoir des résultats plus proches de la réalité. Ajouter l’interface 3D à la plateforme sous Simulink pour pouvoir visualiser et étudier la trajectoire du quadri-rotor. Implémenter d’autres capteurs pour amélioriez les performances de notre ban d’essai. La stabilisation de notre prototype n’est pas encore achevée. Pour ces différentes raison : Dans un premier temps, compte-tenu de la nature du projet, il nous a été difficile de déterminer l’ampleur de la tâche. La réalisation d’un drone quadrirotor offre de nombreuses possibilités en matière d’applications. La plus grande difficulté rencontrée lors de ce projet fut la stabilisation du drone et la stabilisation du quadri rotor. Nous nous ne sommes pas penchés beaucoup sur le modèle théorique réalisé. Car, d’une manière générale, nous avons mal estimé la durée à attribuer à certaines tâches, ce qui au final ne nous a pas permis de finir tout ce que nous souhaitions entreprendre. Le quadri rotor n’est pas encore contrôlable sur cet axe. La réalisation électronique est aboutie, mais tous les éléments n’ont pas été intégrés sur le centre final, en raison de nos difficultés à stabiliser le ban d’essai. Enfin nous proposons aux étudiantes qui vont travailler sur la suite de ce mémoire de se pencher plus sur la partie : Modalisation : minimiser les hypothèses simplificatrices. Commande : trouver une bonne méthode pour optimiser les paramètres PID ou chercher une autre stratégie de commande. | |
| dc.identifier.citation | Electromécaniqe | |
| dc.identifier.other | MST/ELECTRO13 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/23474 | |
| dc.language.iso | fr | |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri Tiziouzou | |
| dc.subject | Drone | |
| dc.title | Réalisation d’un banc d’essai pour un drone à un seul axe | |
| dc.type | Thesis |
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