Browsing by Author "Toudert Ouiza ép. Mansouri"
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Item Commande des moteurs asynchrones avec variateur VLT 5000 et automate TSX57203(Université Mouloud Mammeri, 2009) Benaoudia Nora; Challal Karima; Toudert Ouiza ép. MansouriItem Commande sans capteur mécanique de la MSAP par la méthode d’injection d’une tension rotationnelle directe et inverse de haute fréquence(Université Mouloud Mammeri, 2015) Guettaf Achour; Fellah Sofiane; Toudert Ouiza ép. MansouriDans ce mémoire, on présente la modélisation de la Machine Synchrone à Aimants Permanents à pôles saillants sans capteur mécanique dans le repère de Park lié au champ tournant en vue de sa commande vectorielle. L’objectif c’est d’étudié deux formes de signaux haute fréquence à savoir une tension directe et une tension inverse. D’abord, on présente les différents types des machines à aimants permanents selon leurs saillances ainsi que ses différents modèles dans les différents repères. Ensuite, on aborde les différentes méthodes sans capteur mécanique pour l’estimation de la position et de la vitesse de la MSAP, la technique d’estimation par injection d’un signal haute fréquence est étudiée sous Matlab/Simulink. Ensuite, on fait l’étude sur les deux formes de signaux hautes fréquence injectées au stator de la machine : un vecteur de tension directe et un vecteur de tension inverse. On obtient des résultats de simulation qui montrent l’influence de l’importance de la saillance sur la composante haute fréquence du courant statorique celle qui est modulée avec la position rotorique. Enfin, on compare les deux méthodes par rapport à l’erreur d’estimation de la position qui augmente avec l’accroissement de la vitesse de consigne, ceci confirme que les deux méthodes d’injection sont valables à basse vitesse mais la méthode directe est plus précise.Item Contribution à l’étude de la commande de la MSAP sans capteur par injection de signal de haute fréquence dimensionnement et choix des filtres utilisés.(Université Mouloud Mammeri, 2014) Bouhali Mohand Said; Bouzidi Ferhat; Toudert Ouiza ép. MansouriLe travail présenté dans ce mémoire, porte essentiellement sur la commande vectorielle sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents à pôles saillants. L’objectif fixé au début de notre étude, est le choix et le dimensionnement des filtres à utiliser dans le bloc d’extraction de composante négative contenant la position, est atteint moyennant du logiciel Matlab simulink , nous avons opté pour le filtre de Bessel présentant le principal avantage d’avoir une phase plate ,nous avons simulé deux estimateurs de position : l’arctangente et l’observateur basé sur le processus hyterodyning , les résultats de simulation obtenus montrent que l’observateur hyterodyning présente moins d’oscillations que la fonction arctangente . Cette étude ouvre un certain nombre de perspectives. Nous proposons par exemple d’ajouter des bruits de mesure afin de voir la robustesse de cette commande aux basses vitesses.Item Estimation de la position et de la vitesse rotorique de la MSAP par injection d'un signal pulsatoire de haute fréquence(Université Mouloud Mammeri, 2016) Chouali Yazid; Hadji Aghilas; Toudert Ouiza ép. MansouriLe travail présenté dans ce mémoire porte essentiellement sur la commande vectorielle sans capteur mécanique de la machine synchrone à aimants permanents à pôles saillants. L’objectif fixé au début qui est l’injection de deux formes de signaux haute fréquence à savoir une forme classique qui est une tension rotationnelle directe et une tension pulsatoire est atteint. Dans un premier temps nous avons simulé notre variateur en utilisant la commande vectorielle. Ensuite nous avons cité les différentes méthodes d’estimation de la position et de la vitesse de la MSAP sans capteur mécanique par injection d’un signal de haute fréquence. Deux types de signaux hautes fréquence à savoir un signal rotationnel et un signal pulsatoire sont injectés à la machine et sont étudiées sous l’environnement Matlab/Simulink. Des formes différentes de courant de haute fréquence sont ainsi obtenues, l’injection d’une tension rotationnelle directe induit un courant de haute fréquence qui contient deux composantes : une composante directe qui tourne dans le même sens que la tension injectée (appelée composante positive) et une composante inverse qui tourne dans le sens inverse de la tension injectée (composante négative). L’information sur la position est donnée par la composante négative. L’injection d’une tension pulsatoire induit un courant de haute fréquence qui contient une information sur la position rotorique en fonction de l’erreur d’estimation. Pour cela, un bloc de traitement de signal et un bloc d’estimation de la position sont alors élaborés pour chaque signal injecté à savoir la fonction arctangente2 pour le premier signal et la boucle de verrouillage de phase pour le deuxième signal. Les résultats de simulation obtenus montrent qu’en présence de la saillance, la position rotorique est facilement extraite à partir de la démodulation du courant statorique. L’erreur d’estimation de la position augmente avec l’accroissement de la vitesse de consigne, ceci confirme que la méthode d’injection est valable à baisses vitesses. L’estimateur à boucle de verrouillage de phase donne des résultats satisfaisants, l’erreur d’estimation tend vers zéro.Item Estimation de la position rotorique de la machine synchrone à aimants permanents par la technique d'injection d'un signal de haute fréquence(Université Mouloud Mammeri, 2013) Amrani Ahmed; Seghir Hocine; Toudert Ouiza ép. MansouriLa machine synchrone à aimants permanents est un actionneur électrique très robuste et présente de faibles moments d'inertie ce qui lui confère une dynamique caractérisée par de très faibles constantes du temps et permet de concevoir des commandes de vitesse, du couple où de position avec une précision et des performances dynamiques très intéressantes. La commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents sinusoïdales nécessite une connaissance précise de la position du rotor qui assure l'autopilotage de la machine. Cette connaissance peut être obtenue directement par un capteur de position où indirectement par un capteur de vitesse. Les inconvénients inhérents à l'utilisation de ce capteur mécanique sont multiples et c’est pour cela qu’on fait appel à la commande vectorielle sans capteur, précisément, La commande par injection d’un signal à haut fréquence qui présente deux avantages importants: une précision suffisante pour assurer l'autopilotage de la machine à très basse vitesse et la seule méthode capable de déterminer la position du rotor à l'arrêt. En contre parti, elle exige un temps de calcul important à vitesse moyenne et à haute vitesse. Dans notre travail, nous avons commandé notre machine synchrone à aimants permanents avec des régulateurs PI dimensionnés par la méthode de placements de pôles, ensuite avec un régulateur IP dans la boucle de vitesse. Pour estimer la position de rotor, nous avons utilisé la technique d’injection d’un signal de haute fréquence. Nous avons constaté que la saillance de la machine est modulé par la position du rotor. Enfin nous avons pu extraire la position du rotor grâce au bloc de traitement de signal ainsi on peut remplacer le capteur de position par notre estimateur de position.Item Etude comparative de deux méthodes d’extraction du courant HF pour l’estimation de la position rotorique de la MSAP(Université Mouloud Mammeri, 2018) Ghelid Cherif; Samah Smail; Toudert Ouiza ép. MansouriDans ce travail effectué nous avons étudié la commande sans capteur mécanique par la technique d'injection d'une tension de haute fréquence dans la machine synchrone à aimant permanent. Nous avons développé les deux méthodes pour extraire les informations de la position du courant (utilisation d'un filtre analogique suivi d'un filtre synchrone passe haut et utilisation de deux filtres synchrones passe haut) et les deux estimateurs de la position et de la vitesse (Estimation de la position du rotor par un observateur et par la fonction arc tangente) dans un environnement idéale et bruité. Le but de ce travail est de comparer les deux méthodes d'extraction de la positionItem Etude comparative des différents types de régulateurs PI, IP et PIP appliqués à la commande de vitesse de la machine synchrone à aimants permanents(Université Mouloud Mammeri, 2008) Kessi S.; Terkmani F.; Toudert Ouiza ép. MansouriItem Simulation d’un estimateur de position et de vitesse du rotor de la MSAP en continu pour les deux cas Linéaire, Non Linéaire.(Université Mouloud Mammeri, 2017) Ait moussa Lamia; Abbes Saida; Toudert Ouiza ép. MansouriCe travail de recherche traite de l'estimation de la position et de la commande de la machine synchrone sans l'utilisation d'un capteur mécanique, quand la machine fonctionne à faible et grande vitesse. Après une présentation de toutes les méthodes d'estimation de la vitesse de la machine synchrone existant dans la littérature, nous choisissons celle basée sur l'injection d'un signal à haute fréquence dans une machine présentant une saillance. L'origine de ces saillances et les composantes de courant résultant de l'injection du signal à haute fréquence ont été étudiées. La partie traitement dusignal est abordée. Cette partie détaille les étapes indispensables à l'extraction de la position et de la vitesse de la machine. Enfin, la faisabilité d'un système de commande vectorielle sans capteur est examinée. Des résultats de simulation sont présentés tout au long de ces travaux.