Département Électromécanique

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Etude du comportement dynamique du vilebrequin en vue de son optimisation
(Université Mouloud Mammeri TiziOuzou, 2020-06) Allali, Hamza; Mamma, Ahcene
Ce travail contribue à l’étude et à la compréhension du comportement statique et dynamique des vilebrequins en vue d’optimiser leur conseption. Le mémoire apporte au sujet deux contributions : En premier lieux, Contrairement aux modèles conventionnels de machines tournantes sur paliers rigides de la littérature en la matière, nous proposons ici, un modèle de vilebrequin tournant sur des paliers élastiques et dotés d’amortissement afin de mieux simuler les paliers hydrodynamiques réels des vilebrequins. Le modèle en question est construit sur SolidWorks et analysé sur ANSYS. En second lieux, Dans le but de cerner complètement le comportement mécanique de la pièce en étude, nous mettons en place, dans ce présent mémoire, plusieurs tests numériques, à savoir : réactions au chargement maximal, analyse modale, analyse des vitesses critiques, réponse au déséquilibres et réponses harmoniques. Les résultats obtenus sont présentés sous forme tabulaire et graphique. Les résultats montrent une variation considérable par rapport à certaines données publiées dans la littérature et révèlent ainsi l’obsolescence du modèle basé sur des paliers rigides. Par ailleurs, L’analyse dynamique fournit les vitesses critiques à éviter, la réponse au balourd, fournit le seuil de déséquilibre admissible et la réponse harmonique renseigne sur les contraintes et les déformations harmoniques subies par les sections critiques du vilebrequin.
Etude Préliminaire et Analyse du Potentiel Eolien en vue d’une Planification Energétique dans la Région de Tizi Ouzou
(Université Mouloud Mammeri Tizi Ouzou, 2020-06) Chalal, Sofiane; Slimani, Mohamed
Le présent travail consiste à évaluer le potentiel éolien disponible sur la région de Tizi Ouzou, en exploitant les données du vent fournies par l’Office Nationale de Météorologie (O.N.M) s’étalant sur une période de 14 ans (2004-2018). L’intérêt principal est de mieux comprendre l’évolution et la répartition de la ressource éolienne, ainsi pour but d’envisager une éventuelle planification énergétique dans cette région. L’aspect économique et environnemental a permis de mettre l’accent sur l’avantage de l’utilisation de l’énergie éolienne en termes du gain en quantités de dioxyde de carbone (CO2) émis dans l’atmosphère, ainsi le cout de cette ressource énergétique qui devient de plus en plus compétitif.
Utilisation des méthodes vibratoires pour la détection des défauts des structures mécaniques
(Université Mouloud Mammeri TiziOuzou, 2020-06) Rihani, Yassine; Toudji, Toufik
Conclusion générale : Dans le cadre de notre mémoire nous avons en premier lieu présenté quelques méthodes de CND, et donner leurs avantages et inconvénients. En second lieu, nous avons vu la méthode des éléments finis ainsi que son application sur divers structures mécanique, puis quelques notions de DDS. Troisièmement, nous avons fait une étude sur une poutre, et comparé les résultats obtenus par les différentes méthodes en statique et en dynamique, puis nous avons utilisé pour la détection et la localisation d’endommagements l’indicateur de la méthode de la variation d’énergie de déformation afin de localiser les défauts pour des structures poutres sous différentes conditions aux limites. En statique, les déplacements calculés pour la poutre avec les deux méthodes sont égaux. En dynamique, les fréquences et modes propres obtenus avec les différentes méthodes sont d’une légère déférence. L’indicateur de la méthode énergie de déformation qui est utilisé afin de détecter et de localiser l’endommagement, s’est montré très efficace pour les cas test sur les trois structures poutre Encastrée – Encastrée, poutre Encastrée – Appui et poutre Double appui – Double appui. Cependant, il demeure inefficace pour le cas de la structure poutre Encastrée – Libre. En guise de perspectives nous proposons :  Elargir le champ d’application de la méthode d’énergie de déformation afin qu’elle puisse détecter et localiser plusieurs endommagements.  D’appliquer la méthode sur des structures complexes.
Étude par éléments finis et diagnostic d’un moteur asynchrone triphasé à cage d’écureuil : Application sur le modèle 223-2p 45 KW ELECTRO-INDUSTRIE.
(Université Mouloud Mammeri TiziOuzou, 2020-06) Ait Kadi, Mohand; Challal, Nadir
Dans ce travail, nous avons mis en évidence l’étude du comportement et la caractérisation d’un modèle de moteur asynchrone à cage d’écureuil, d’une puissance de 45 KW, fabriqué au sein de l’entreprise Algérienne ELECTRO-INDUSTRIE. Premièrement, on a présenté le moteur, à savoir, ses composants principaux ainsi que son principe de fonctionnement d’une manière générale. En second temps on a introduit les principaux outils nécessaires à la modélisation des phénomènes électromagnétiques, à savoir, la formulation via les équations de Maxwell ainsi que leurs transformations en équations algébriques par des méthodes numériques. Ensuite, on a fait une petite présentation de l’entreprise ELECTRO-INDUSTRIE, là où on a effectué notre stage pratique, rapportant ainsi les différents ateliers et les diverses procédures entreprises lors de la fabrication des moteurs asynchrones. La dernière partie du travail consiste à effectuer une analyse numérique des performances et du comportement de la machine dans ses états de fonctionnement sain et défaillant. Ceci à l’aide du logiciel de simulation ANSYS Maxwell.
Étude technique et simulation de la centrale solaire de HassiR’mel sous SAM
(Université Mouloud Mammeri Tizi Ouzou, 2020-06) Si Hadj Mohand, azouaou; Amani, Jugurta
Le travail effectué dans ce présent mémoire classé en deux grandes parties, une partie théorique de deux chapitres (I et II), consiste à relier des généralités sur les énergies et sur les turbomachines, qui nous a permis de prendre connaissance de base des technologies déployées dans le secteur industriel des énergies, ainsi, discerner les déférentes machines et équipements utilisés dans les centrales électriques. Dans la seconde grande partie de deux chapitres (III et IV), partie application, consiste à dimensionner la centrale HassiR’mel et à simuler la partie solaire, ainsi, elles nous ont permis de faire une étude technique, de comprendre le principe de fonctionnement, connaitre la capacité de la centrale, les éléments présents ainsi que leurs caractéristiques techniques et la prise en mains des logiciels Meteonorm et System Advisor Model. L’exploitation des données météorologiques et leurs intégrations dans la simulation nous ont permis de mettre en évidence des facteurs importants influent drastiquement dans la production d’électricité, en conclusion, la présence des ressources naturelles en l'occurrence le DNI est une donnée capitale pour déterminer la réalisabilité et l’emplacement d’un projet de centrale thermique cylindro-parabolique ou bien hybride comme celle de HassiR’mel
Diagnostic vibratoire des défauts de type choc par la méthode temps-fréquence
(Université Mouloud Mammeri TiziOuzou, 2020-07) Belgacem, Ghiles; M'Said, Makhlouf
Les défaillances qui apparaissent dans les machines tournantes sont rarement décelables visuellement, ou alors il est déjà trop tard pour agir. De ce fait, La maintenance des machines par analyse des vibrations permet de mieux gérer les défaillances, en détectant les défauts à un stade précoce, avant qu'ils ne deviennent critiques. Cette technique permet de détecter pratiquement tous les défauts susceptibles d’apparaitre des organes en mouvement. Plusieurs techniques d’analyse vibratoire des équipements industriel ont été proposées dans ce travail : L’analyse temporelle est utilisée en premier lieu, elle permet le diagnostic des défauts par le suivi de l’évolution des indicateurs du niveau global, tel que la valeur efficace pour les défauts qui génèrent des signaux stationnaires, le kurtosis et le facteur de crête pour ceux qui génèrent des signaux instationnaires en fixant des seuils d’alerte pour ces indicateurs. Donc cette technique est fiable pour quantifier la gravité du défaut, mais elle demeure insuffisante dans la localisation du défaut suite au manque de l’information fréquentielle du signal. Dans le but de soulever cette limite on fait appel à l’analyse spectrale. Avec l’analyse spectrale, chacune des composantes sinusoïdales élémentaire constituant le signal est parfaitement définit par son amplitude et sa fréquence ce qui met en évidence l’origine d’un défaut. Mais d’après la partie expérimentale, nous avons pu constater que cette technique néglige l’information temporelle, et demeure insuffisante dans le diagnostic de plusieurs défauts combinés, où un défaut de balourd peut cacher celui d’engrenage. Pour cela d’autres techniques sont élaborées pour remédier à ces limites telle que l’analyse temps-fréquence. L’analyse temps-fréquence donne des résultats satisfaisants lors d’analyse des défauts qui génèrent des signaux instationnaires et les défauts combinés, c’est une technique qui ouvre un nouvel angle de vision, en l’occurrence, l’aspect temporelle et fréquentielle au même temps, ce qui permet de voir les instants où intervienne les chocs. Le kurtosis spectral des coefficients permet d’identifier les résonnances excitées par les défauts de type choc, ainsi, le calcul du spectre d’enveloppe de ces résonnances a permet de séparer les défauts combinés. Son inconvénient réside dans le choix et la constance de la fenêtre d’analyse, vu que les phénomènes vibratoires sont inconnus, donc nous ne pouvons pas adapter la longueur de la fenêtre à chaque phénomène, dans ce travail ces limite ont exigées d’appliquer plusieurs longueurs afin de trouver la plus adaptée aux déférents défauts traités. Dont on constate qu’une bonne résolution dans le temps implique l’utilisation d’une petite fenêtre temporelle ce qui résulte une mauvaise résolution fréquentielle et vice versa. L’analyse temps-échelle est la technique développée afin de surmonter les limites de l’analyse temps-fréquence
Diagnostic vibratoire des défauts de types chocs par les méthodes temps -échelle
(Université Mouloud Mammeri TiziOuzou, 2020-07) Abbas, Faouzi; Harrat, Karim
En maintenance préventive, la détection précoce d'un défaut constitue l'une des étapes les plus importantes. De nos jours, beaucoup de techniques d’analyses vibratoires des équipements industriels ont été proposées par les chercheurs. Certaines méthodes d’analyse classiques sont suffisantes pour appréhender la plupart des problèmes de diagnostic, cependant elles sont limitées lorsqu’on souhaite analyser des systèmes et des signaux complexes. L’objectif d’un travail est donné dans l’introduction. L’analyse de Fourier demeure une analyse globale du signal, son aptitude à déceler les instabilités dans un signal est seulement réservée aux signaux simples et stationnaires. Cependant, dans le cas où la configuration est complexe (chocs, défauts combinés, …), elle n’arrive pas à mettre en évidence la présence et la nature de ces défauts, tel que constaté dans la partie pratique où un défaut de balourd peut cacher celui d’engrenage ou l’inverse. Grâce à la TO nous avons pu isoler la sinusoïde et de distingué et localisées les deux défauts : Le défaut de balourd, qui se manifeste en basse fréquence et le défaut d’engrenage en haute fréquence. Les signaux instationnaires à très forte perturbation (bruités), comme dans le cas de défauts sur une dent de chaque pignon, nous avons constaté la difficulté de distinguer la composante fondamentale de la fréquence de coïncidence ainsi que ses harmoniques, et pratiquement on a constaté la même difficulté lors de diagnostic des roulements. La TF affiche des carences qui faussent complètement sa fonction de détection, par contre avec la TO nous avons réussi à isoler dans le signal les composantes impulsionnelles dû aux chocs ce qui a permis de remonter à leur origine et détecter ainsi le défaut. Concernant la TFCT et on se basant sur d’autre travaux expérimentaux, on peut dire qu’elle affiche des résultats plutôt satisfaisants notamment pour des signaux instationnaires à très forte perturbation (bruit). Néanmoins, la constance de la fenêtre analysante durant toute l’analyse pose un sérieux problème, en effet, le compromis entre résolution fréquentielle et temporelle peut être un handicap notamment pour l’analyse des signaux réels. Avec la TO les petites échelles donnent une bonne résolution temporelle et les grandes échelles donnent une bonne résolution fréquentielle. Ces propriétés sont bien adaptées aux situations réelles, car c’est aux hautes fréquences que les phénomènes varient rapidement d’où la nécessité d’une bonne résolution temporelle, tandis qu’en basses fréquences les phénomènes varient lentement d’où la nécessité d’une bonne résolution fréquentielle. La TO permet donc une analyse multi-échelle, c.-à-d. que chaque défaut à son échelle correspondante dans laquelle sera étudié, cette échelle peut être calculée, si la fréquence correspondante est connue. Mais pour les signaux de types chocs qui excitent des résonances. la connaissance au préalable des valeurs de ces résonances n’est pas possible, d’où la nécessité de faire appel à l’indicateur Kurtosis, pour déceler les coefficients relatifs à ces résonances. Et pour conclure on dira qu’un bon diagnostic ne peut reposer sur une méthode, leur utilisation simultanés peut se révéler d’une grande lucidité et peut nous faire gagner pas mal de temps.
Détection des défauts dans les structures mécanique par la méthode de collocation isogéometrique.
(Université Mouloud Mammeri TiziOuzou, 2020-07) Abdennour, Massinissa; Moulai, Khaled
Ce mémoire vise, dans un premier temps, l’étude de la méthode de collocation isogéometrique en tant qu’outil de modélisation des endommagements dans les structures mécaniques et dans un second temps, la conception d’une application de détection des endommagements est réalisée et cela en implémentant l’algorithme développé sous matlab. Les résultats obtenus sont ensuite validés par comparaison aux données issues de publications scientifiques récentes. Les outils nécessaires pour le traitement de la problématique sont présentés et étudiés dans les quatre premiers chapitres comme suit :  Le premier chapitre traite la modélisation géométrique par les fonctions B-Splines et NURBS. Dans ce chapitre, nous avons tout d’abord présenté les fonctions de base, les courbes ainsi que les surfaces B-Spline polynomiales. Ensuite, nous avons présenté les fonctions de base B-spline rationnelles non uniformes (NURBS) suivi de plusieurs exemples de courbes et surfaces. Le but de cette partie du travail est de maitriser les modèles précédemment cités en vue de les utiliser comme fonctions de forme pour la méthode de collocation isogéometrique. La base NURBS s’avère être le modèle le plus performant pour la représentation des géométries complexes. Ce qui fais de lui, le meilleur candidat pour la représentation des champs de solution d’équations aux dérivées partielles en tant que fonction de forme.  Dans Le deuxième chapitre, nous avons étudié les fondamentaux des méthodes de collocation ‘ méthodes pseudo-spectrales’. Nous avons présenté tout d'abord les bases théoriques des méthodes de collocation. Par la suite, nous avons présenté la méthode de collocation isogéométrique qui est utilisée dans la modélisation du comportement dynamique des structures mécaniques.  Dans le troisième chapitre, nous avons étudié la modélisation analytique des éléments de structures mécaniques en dynamique, plus précisément de la poutre de Timoshenko. Ce chapitre traite le développement d’un problème aux valeurs propres à base de l’équation de Timoshenko en vue de calculer les fréquences et les modes de résonance la poutre.  Dans le quatrième chapitre, nous développons le modèle numérique du problème aux valeurs propres. Nous présentons par ailleurs la méthode d’injection des conditions aux limites tirées de la référence [13].  Dans le cinquième chapitre, nous présentons un l’algorithme de détection des défauts par le vecteur des forces modales résiduelles, celui-ci, nous permet d’identifier et de localiser des endommagements. Cette méthode est principalement basée sur les variations des modes propres induits par l’endommagement. Chaque application est accompagnée de résultats et explications :  Un test de validation est effectué, celui-ci consiste à calculer les fréquences et les modes propres d’une poutre saine (sans endommagements). Les paramètres géométriques, matériaux ainsi que les conditions aux limites ont été choisi de manière à se conformer aux publications dans le domaine afin de permettre la comparaison. Le premier test nous a permis de valider le modèle numérique construit.  Le second test consiste à appliquer un endommagement progressif à une poutre et à observer l’évolution des fréquences de résonance de celle-ci. La méthode de modélisation de l’endommagement est tirée de la référence [9] celle-ci consiste à soumettre l’équation du mouvement à une fonction de distribution des raideurs ; un endommagement se manifeste par une diminution de la raideur à proximité de sa zone. Les résultats sont en bon accord avec ceux de publications scientifiques récentes.  le dernier chapitre est dédié à l’application des résultats obtenus par un algorithme de détection et de localisation des endommagements par la méthode des forces modales résiduelles. Les résultats sont présentés sous forme graphique et comparés à ceux publiés. La méthode de collocation isogéométrique présente bien des avantages. Elle permet notamment de modéliser des formes géométriques complexes, de briser les barrières entre les logiciels de CAO et de simulation numérique par l’utilisation d’un même modèle géométrique. Cela permet d’économiser environ 80% du temps de calcul (voir la réf [5]), d’éliminer l’erreur d’interpolation de la géométrie et d’assurer la convergence. La IGA-C offre une possibilité de raffinage par insertion de noeuds et/ou d’élévation de l’ordre d’approximation indépendamment. Par ailleurs, elle offre la possibilité de contrôler la continuité de la solution par multiplication des noeuds. Bien que cette méthode présente des avantages importants, elle reste tout de même complexe à appréhender. Par ailleurs, la IGA-C reste au stade de développement. A ce jour peu de logiciels de simulation numérique l’utilisent. Notre projet de fin d’études nous a offert l’opportunité de maitriser la modélisation et la dynamique des structures mécaniques et de nous initier à l’utilisation des méthodes numériques Conclusion générale 63 avancées, à la programmation informatique et aux méthodes vibratoires de modélisation, de détection et de localisation des endommagements. Nous proposons comme perspective, la réalisation d’études similaires sur des géométries plus complexes afin d’enrichir le programme développé et de généraliser l’algorithme de détection des endommagements pour le cas de structures bi et tridimensionnelles.
Modélisation par Eléments finis des phénomènes magnéto-élastiques Application au transformateur triphasé 50KVA/30KV_0.4KV
(Université Mouloud Mammeri TiziOuzou, 2020-09) Boukherroub, Lila; Menouer, Thiziri
Un transformateur est une machine statique capable de recevoir l’énergie électrique sous une tension et un courant à fréquence donné, et de la restituer avec une autre tension et un autre courant à la même fréquence. En effet, le transformateur est un composant fondamental pour le transport et la distribution de l’énergie électrique, son étude constitue l’un des piliers de cette discipline. Vu la diversité du domaine d’application, les constructeurs ne cessent d’améliorer ses performances de fiabilité et de justesse. Notre travail, s’inscrit dans le cadre de l’étude de l’effet des défauts et des charges mécaniques ainsi que la présence d’impuretés dans la tôle magnétique (Fe-Si) des transformateurs de puissance triphasés, afin d’éliminer les défauts et diminuer les pertes d’énergie causés par ces défauts. L’étude numérique que nous avons effectuée s’agit d’un modèle magnéto-élastique amélioré qui peut mieux d’écrire le comportement d’hystérésis magnéto-mécanique du Fe Si soumis à différentes contraintes de compression et de traction.
Diagnostic des défauts d’engrenages en utilisant la méthode des paquets d’ondelettes.
(Université Mouloud Mammeri Tiziouzou, 2021) Hamrioui Salim
La surveillance et le diagnostic des machines tournantes sont devenus des moyens inévitables et efficaces qui nous permettent de détecter les défauts de façon précoce avant même qu’ils n’engendrent d’autres pannes, et aussi ça nous permet d’en suivre 1‘évolution en temps réel. La maintenance de ces machines à besoin d’une parfaite compréhension des phénomènes liés à l‘apparition de ces défauts-là. Détecter l‘apparition d‘un défaut à un stade précoce et suivre son évolution présente un grand intérêt industriel et économique, d’où la favorisation des programmes de recherche dans ce domaine qui donnent naissance à beaucoup de techniques de diagnostic notamment le traitement de signal dans l’analyse vibratoire ou encore les techniques de contrôle non destructif (CND)… Ces techniques de traitement de signal dans le domaine temporel et fréquentiel peuvent être utilisées pour identifier et isoler les types de défauts dans une machine tournante. L‘analyse du spectre d‘un signal nous permettra de détecter l‘apparition d‘un défaut tandis que la décomposition de ce signal dans le domaine fréquentiel nous donnera la nature et la position de ce défaut. Ces techniques permettent de poser un pré-diagnostic rapidement, néanmoins elles présentent un certain nombre d‘inconvénients qui pourraient conduire à la formulation de diagnostics erronés
Identifications des endommagements mécaniques par des méthodes d’analyse dynamique et les algorithmes d’optimisations Présenté
(Université Mouloud Mammeri Tiziouzou, 2021) Rabahi Ouramdane; Hellal Jugurtha
Le travail présenté dans ce mémoire de fin d’étude a pour objectif la détection, la localisation et la quantification des endommagements. Afin de pouvoir mener à bien cette étude vibratoire, nous avons tout d’abord dans le premier chapitre fait des rappels sur la méthode des éléments finis et la dynamique des structures. On a pu comprendre clairement le principe de discrétisation en éléments finis, et ainsi en ressortir les matrices de raideur essentielles au bon déroulement de notre travail, pour la partie concernons la dynamique des structures. Nous avons pu assimiler le principe de l’état vibratoire des structures portiques et donc d’en déduire les matrices de masses respectives. Afin de pouvoir mettre un choix sur la méthode de détection d’endommagement qui est utilisé dans notre travail, nous avons fait une recherche bibliographique sur la méthode de la fonction réponse fréquentielle pour la détection d’endommagement, tout en citant les multiples travaux de la littérature accomplie sur celles-ci, cela étant le principal contenu de notre deuxième chapitre. Pour pouvoir détecter nos endommagements, on a fait comme choix de méthode, celle basée sur la réponse fréquentielle, qui associée aux performances du logiciel MATLAB, nous a permis à chaque fois une détection d’endommagement validée. Pour l’étape de localisation, l’indicateur d’endommagement basé sur les paramètres modaux (fréquences et modes) et le FRF (transmissibilité) pour détecter l’emplacement des endommagements, il s’avère d’après les résultats reçus, qu’il est efficace et appropriée pour notre étude vibratoire sur les portiques, car il a permis une nette localisation des endommagements. Ceci est le travail accompli dans notre troisième chapitre. Pour mettre fin à notre travail, nous avons quantifié nos endommagements en utilisant deux méthodes intitulées ; POA et DOA. Ces deux algorithmes d’optimisation ont été affectés au calcul de quantification d’endommagement d’une structure portique. Après la réception des multiples résultats, à savoir ; BEST, qui est le taux d’endommagement, et fitness ou erreur qui est la vitesse de convergence, nous pouvons dire que les deux méthodes POA et DOA ont donnée des résultats satisfaisants. malgré la similitude entre les résultats offerts par les deux méthodes, on a pu voir que pour chaque cas, la méthode POA affiche des pourcentages d’endommagements plus précis qui restent logiques, car après observation des vitesses de convergence, celle de POA prend le dessus et s’impose comme la meilleure. Pour conclure, nous pouvons affirmer que notre travail de programmation, pour la détection et la localisation des endommagements est validé, et que d’âpres les résultats donnés par les nombreux calculs d’optimisation, la méthode POA semble être plus appropriée à être utilisée dans notre étude de quantification et dans des travaux similaires
Réalisation d’un banc d’essai pour un drone à un seul axe
(Université Mouloud Mammeri Tiziouzou, 2021) Ferrat Kenza; Sadouk ouarda
Au terme de ce projet, nous pouvons dire que nous avons touché à un nouveau domaine de l’électromécanique, c’est le domaine des drones. Nous avons étudié les drones en général et les quadri-rotors en particulier qui sont des systèmes complexes multi variables non linéaires, instables en mode de vol et représente une dynamique fortement couplée. Puis nous avons réalisé une simulation sous MATLAB pour pouvoir tester le régulateur synthétisé, ces tests ont été visualisés et observé, nous avons donc conclu que la régulation PID donne des bons résultats en termes de rapidité et dépassement. Enfin nous avons passé à la partie expérimentale ou nous avons pu réaliser un banc d’essai pour faire l implémentation de notre PID dans l’objectif de faire le poids entre la théorie a la pratique. Comme perspective : Dans le but d’optimiser ce travail, nous suggérons d’introduire les taches suivantes :  Prendre en considération des non linéarités dans la plate-forme Simulink pour avoir des résultats plus proches de la réalité.  Ajouter l’interface 3D à la plateforme sous Simulink pour pouvoir visualiser et étudier la trajectoire du quadri-rotor.  Implémenter d’autres capteurs pour amélioriez les performances de notre ban d’essai. La stabilisation de notre prototype n’est pas encore achevée. Pour ces différentes raison : Dans un premier temps, compte-tenu de la nature du projet, il nous a été difficile de déterminer l’ampleur de la tâche. La réalisation d’un drone quadrirotor offre de nombreuses possibilités en matière d’applications. La plus grande difficulté rencontrée lors de ce projet fut la stabilisation du drone et la stabilisation du quadri rotor. Nous nous ne sommes pas penchés beaucoup sur le modèle théorique réalisé. Car, d’une manière générale, nous avons mal estimé la durée à attribuer à certaines tâches, ce qui au final ne nous a pas permis de finir tout ce que nous souhaitions entreprendre. Le quadri rotor n’est pas encore contrôlable sur cet axe. La réalisation électronique est aboutie, mais tous les éléments n’ont pas été intégrés sur le centre final, en raison de nos difficultés à stabiliser le ban d’essai. Enfin nous proposons aux étudiantes qui vont travailler sur la suite de ce mémoire de se pencher plus sur la partie :  Modalisation : minimiser les hypothèses simplificatrices.  Commande : trouver une bonne méthode pour optimiser les paramètres PID ou chercher une autre stratégie de commande.
Contribution à l’identification d’endommagement des structures plaques par des méthodes d’analyse dynamique et les algorithmes d’optimisations.
(Université Mouloud Mammeri Tizi Ouzou, 2021) Keddam, Yanis; Oulmane, Mohand-Said
Le travail présenté dans ce mémoire a pour objectif la détection d’endommagement dans les structures plaque par techniques vibratoires, nous avons opté pour la méthode de l’énergie de déformation en exploitant la fonction de réponse fréquentiel pour la localisation de l’endommagement, et enfin utiliser deux algorithmes d’optimisations a de fin comparatif et pour la quantification de la sévérité de l’endommagement. En effectuant une étude comparative entre les fréquences saines et endommagés nous avant pu détecter la présence d’un endommagement. Ensuite, nous avons procédé à la localisation des endommagements dans deux (02) structures plaques distinctes, une plaque (64 éléments) avec les conditions limite « CCCC » et une autre avec le même nombre d’élément mais cette fois si avec d’autre condition limite « SCSC », pour trois scénarios d’endommagements en utilisant la méthode de détection des endommagements basé l’énergie de déformation en exploitant la fonction de la réponse fréquentielle. La représentation graphique de l’indicateur MSEI FRF utilisé nous a permis de localisé avec exactitude les éléments endommagés qu’on a mis dans la simulation. Après l’étape de la localisation, nous avons cherché à quantifier la sévérité des endommagements en utilisant deux algorithmes d’optimisation, à savoir : l’algorithme (BWOA) et (JSOA), Et effectuer une étude comparative entre ces deux algorithmes. Afin de pouvoir comparer ces deux méthodes nous avons présenté les résultats sous formes de tableaux et graphiques, l’analyse et la lecture faite de ses derniers sont basés sur ces paramètres à savoir : BEST qui est le taux d’endommagement, Fitness qui représente la convergence des taux du taux d’endommagement. La vitesse de convergence (fitness) ainsi que le taux d’endommagement (BEST), nous ont montré tout au long des simulations, que l’algorithme JSOA est plus performant, sa convergence est plus rapide, et le taux d’endommagement obtenu est plus précis. On a également constaté, les calculs sont plus précis. Et c’est ainsi d’après les résultats qu’on déduit que la méthode JSOA est plus fiable que la méthode BWOA. En variant les itérations entre (100 et 200) et les populations entre (100 et 200) on a pu constater qu’avec des valeurs supérieures d’itérations on obtient des valeurs fitness plus basse et aussi une vitesse de convergence plus importante par rapport à celle obtenue avec l’augmentation des valeurs de populations et la réduction des itérations. Conclusion générale 94 En somme, bien que l’algorithme JSOA est plus performant que BWOA, les résultats donnés par ces derniers sont assez satisfaisant pour quantifier les endommagements.
Etude et simulation des profils aérodynamiques naca
(Université Mouloud Mammeri Tizi Ouzou, 2021) Khelifi, Amirouche; Yazzag, Youcef
Dans ce travail nous avons étudiés l’écoulement incompressible autour des profils (symétrique, dissymétrique) de type NACA, ainsi que la détermination de la position du point de transition. L’étude est basée sur la modélisation mathématique, en recherchant la répartition de pression, la vitesse et turbulence autour de ces profils. La résolution numérique des équations est effectuée en utilisant le code de calcul FLUENT, qui est basé sur la méthode des volumes finis Les résultats obtenus ont permis d’étudier l’influence de la vitesse de l’écoulement, la vitesse d’entrée, l’angle d’attaque, l’épaisseur du profil sur la position du point de transition. Mots clés : aérodynamique, CFD, l’écoulement, incompressible, profils, NACA
Application de la méthode SVM à la détection et la classification des défauts dans les machines tournantes
(Université Mouloud Mammeri Tizi Ouzou, 2021-06) Larabi, Hamimi; Ahcene, Sidali
Ce mémoire présente une technique de diagnostic de défaut et de classification basée sur la méthode d'apprentissage automatique « Les Machines à Vecteurs de Support, SVM » qui est basée sur des données. Dans notre travail, nous nous intéressons à la classification des défauts de roulement apparaissant dans les machines tournantes avec la méthode SVM. Dans la phase de classification, les machines à vecteurs supports (Support Vector Machines (SVM)) ont été retenues. Ce système de diagnostic a été évalué en utilisant des signaux vibratoires en différents modes de fonctionnement (sain et avec défauts). Les résultats obtenus montrent l’efficacité de cette approche.
Conception et réalisation d’un smart robot Arduino télécommandé détection des flammes et des objets
(Université Mouloud Mammeri Tizi Ouzou, 2021-06) Sam, Ibtissem
L’objectif de ce projet est de concevoir et de réaliser une commande à distance pour un robot mobile à chenille, à l’aide d’une carte Arduino Uno .le but est que le robot puisse se déplacer dans un environnement statique et d’indique la température et de pouvoir visualiser les terrains pour l’observateur, cette machine est dotée de fonctions de perception, de décision et d’action afin d’être capable d’effectuer des taches diverses et d’accomplir correctement sa tache. En autre nous proposons une application Android pour pouvoir choisir le mode de contrôle du robot.
Etude du comportement dynamique des machines tournantes par la méthode de Collocation Isogéomtrique
(Université Mouloud Mammeri TiziOuzou, 2021-06) Belkacem, Hakim; Zekri, Yanis
Ce mémoire de fin d’études, traite l’applicabilité de la méthode de colocation isogéométrique appliquée à l’analyse de comportement dynamique des machines tournantes. Ce présent travail est structuré comme suit : En premier lieu, nous avons formulé les équations aux dérivées partielles qui décrivent le mouvement d’un système composé par un arbre et un disque posé sur deux paliers. Après avoir formé le système d’équations, le défi qui se présente est la résolution de celui-ci. Le choix est porté sur la méthode de collocation isogéométrique et la méthode décrite dans ce manuscrit est posée en alternative à la méthode des éléments finis. Elle est essentiellement basée sur le concept d’analyse isogéo-métrique et avec les courbes dites de NURBS qui constituent la géométrie des tracés décrit par des fonctions de bases dites B-spline. Cette méthode offre des avantages certains. Parmi ces avantages, on traite les difficultés d'intégration entre les scripts d’analyse et les modélisateurs géométriques (DAO). L’élimination du procédé de maillage qui réduit le calcule en temps et en coût, la facilitation de l’étude des déformations des structures mécaniques. Ce qui conduit à une meilleure compréhension du comportement des systèmes et donc nous permet une meilleure conception des systèmes et donc l’anticipation pour les opérations de maintenance. C’est sur Matlab que le travail est fait. Après avoir implémenter les équations de notre système dans le programme conçu pour la construction des géométries par les fonctions NURBS et Les conditions aux li-mites nécessaires au système ont été définies et imposer. Les résultats de l’analyse modal pour le rotor ont était validé par des tests numériques et comparés aux travaux publiés. Mots clés : Machines tournantes, B-splines, NURBS, Méthode de collocation isogéométrique,
Etude de l’influence de la température de frittage sur l’alliage Ni-Cu35%
(Université Mouloud Mammeri TiziOuzou, 2021-06) Tighilt, Djamel; Belkacemi, Aghiles
Cette étude nous a permis de constater l’influence de la température sur quelques caractéristiques mécaniques et chimique de l’alliage Ni-Cu35% élaboré par frittage dans un four sous air en tenant compte de facteur d’oxydation que subissent les échantillons durant le traitement thermique. Les résultats obtenus montrent que :  Suite au traitement thermique nous avons observé un grossissement des grains qui se traduit par une augmentation des dimensions des pastilles.  La dureté des échantillons augmente avec l’augmentation de la température de frittage est ce avec la fusion superficielle des particules et la création des ponts inter granulaires qui consolident la microstructure de l’alliage.  L’oxydation a une relation directe avec la température de frittage, la couche d’oxyde superficielle s’épaissie avec l’augmentation de la température, ce qui accentue la corrosion de notre alliage durant l’attaque chimique ou on a clairement remarqué que plus l’échantillon est oxydé plus il est susceptible d’être corrodé.  La corrosion de l’alliage Ni-Cu35% se traduit par une légère perte de masse que nous avons pu remarquer en comparant les masses des pastilles avant et après l’attaque chimique.  Les micrographies obtenues grâce au microscope optique montrent que le degré de porosité diminue avec l’augmentions de la température de frittage.
Etude et réalisation d’un dispositif de détection de défauts par courants de Foucault
(Université Mouloud Mammeri TiziOuzou, 2021-06) Makhlouf, Abdellah; Zobiri, Amel
Ce travail de mémoire concerne le contrôle non destructif par courants de Foucault (CND-CF) dans ses deux aspects expérimental et modélisation. Une simulation par la méthode des éléments finis 3D d'une structure (CND-CF) est réalisée sous l’environnement ANSYS-Maxwell. Cette structure comporte une bobine à noyau d’air placée au-dessus d'une pièce conductrice comportant des défauts de faible ouverture (fissures), qui sont fréquemment rencontrés en CND. Afin de réaliser la détection de la fissure, la bobine balaye la cible et les signaux sont collectés en termes de la variation de l’impédance de la bobine. Un bond d’essai a été réalisé incluant l’instrumentation adéquate dédiée à l’acquisition de l’impédance du capteur. Le mouvement de balayage est assuré par une machine à commande numérique (CNC) et l’ensemble CNC/Chaine d’acquisition est géré par une carte Arduino.
Modélisation et simulation de la centrale électrique à cycle combiné de cap-djenet
(Université Mouloud Mammeri Tizi Ouzou, 2021-07) Mezar, Hamza; Ait Gharbi, Yacine
Il est clair que la centrale de Cap-Djinet présente une configuration très complexe, qui fait que l'utilisation d'un logiciel de simulation tel que TRNSYS devient primordial. Il permet d'avoir une vision détaillé de plusieurs donnés techniques au quel l'accès aurait était difficile à l'ingénieur s'il devait pour cela ne s'en remettre qu'à ses propres calculs. On est arrivé à la conclusion que le fait de combiner les cycles gaz/vapeur est la meilleur solution pour minimiser les pertes de chaleur et améliorer le rendement thermique, cependant cela n'est pas suffisant, car même en combinant ces deux on peut avoir des pertes major de chaleur. Alors la meilleure solution pour un cycle combiné est d’optimiser le HRSG en vue d'avoir la meilleure récupération possible de chaleur cédée par les gaz brulés.

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